Ahmadi, E. e Castelan Carlson, R. 2023. Controle preditivo baseado em modelo de veículos conectados sob condução automatizada em interseções livres de semáforos e com caminhos livres. TRANSPORTES. 31, 3 (dez. 2023), e2880. DOI:https://doi.org/10.58922/transportes.v31i3.2880.