Koehler, L.A., Camponogara, E. and Kraus, W. 2011. Modelo e controle da operação de um sistema BRT com segmento de faixa exclusiva única bidirecional. Transportes. 19, 3 (Dec. 2011), 12–17. DOI:https://doi.org/10.14295/transportes.v19i3.528.