Ahmadi E, Castelan Carlson R. Controle preditivo baseado em modelo de veículos conectados sob condução automatizada em interseções livres de semáforos e com caminhos livres. TRANSPORTES [Internet]. 11º de dezembro de 2023 [citado 4º de dezembro de 2024];31(3):e2880. Disponível em: https://anpet.emnuvens.com.br/anpet/article/view/2880