Estudo comparativo de controladores de Mamdani e Sugeno para controle de tráfego em interseções isoladas

Authors

  • Michelle Andrade Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Faculdade de tecnologia, Universidade de Brasília
  • Maria Alice Prudêncio Jaques Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Faculdade de tecnologia, Universidade de Brasília

DOI:

https://doi.org/10.14295/transportes.v16i2.24

Abstract

Na definição de um controlador

 

fuzzy que modele o conhecimento do especialista e promova o controle desejado de um determinado sistema, o projetista precisa selecionar, inicialmente, o tipo básico de controlador a ser projetado. Isto é, precisa definir se o controlador será do tipo proposto por Mamdani ou Sugeno. Na literatura são encontrados controladores semafóricos fuzzy dos dois tipos sem que, no entanto, referência seja feita às razões que levaram à adoção de um tipo em detrimento do outro. Visando cobrir essa lacuna, este trabalho analisa as principais características dos dois tipos de controladores, e compara as respostas e os efeitos dos mesmos no controle de diferentes volumes de tráfego em uma interseção isolada. Os resultados mostram que o controlador de Sugeno apresenta nítidas vantagens sobre o de Mamdani para a aplicação considerada.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Published

2008-09-15

How to Cite

Andrade, M., & Prudêncio Jaques, M. A. (2008). Estudo comparativo de controladores de Mamdani e Sugeno para controle de tráfego em interseções isoladas. TRANSPORTES, 16(2). https://doi.org/10.14295/transportes.v16i2.24

Issue

Vol. 16 No. 2 (2008)

Section

Artigos

License

Authors who submit papers for publication by TRANSPORTES agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant TRANSPORTES the right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

  2. Authors may enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of this journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in TRANSPORTES.

  3. Authors are allowed and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) after publication of the article. Authors are encouraged to use links to TRANSPORTES (e.g., DOIs or direct links) when posting the article online, as TRANSPORTES is freely available to all readers.

  4. Authors have secured all necessary clearances and written permissions to published the work and grant copyright under the terms of this agreement. Furthermore, the authors assume full responsibility for any copyright infringements related to the article, exonerating ANPET and TRANSPORTES of any responsibility regarding copyright infringement.

  5. Authors assume full responsibility for the contents of the article submitted for review, including all necessary clearances for divulgation of data and results, exonerating ANPET and TRANSPORTES of any responsibility regarding to this aspect.